रोबोट आधुनिक विज्ञान का अब तक का सबसे कुशल उपयोग हैं। रोबोट न केवल मानव श्रम को कम करते हैं बल्कि त्रुटि मुक्त गतिविधियों को भी अंजाम देते हैं। कई व्यवसाय रोबोटिक्स में रुचि व्यक्त कर रहे हैं। हाल के वर्षों में स्वचालित मशीनों ने लोकप्रियता हासिल की है। स्थिति को ध्यान में रखते हुए, हम रोबोटिक कंप्यूटर भाषाओं पर चर्चा करेंगे।


इसलिए, रोबोट को कार्य करने के लिए, उन्हें प्रोग्राम किया जाना चाहिए। रोबोट प्रोग्रामिंग वह प्रक्रिया है जिसके माध्यम से रोबोट कंप्यूटर से निर्देश प्राप्त करते हैं। एक रोबोट प्रोग्रामर को कई प्रोग्रामिंग भाषाओं में धाराप्रवाह होना चाहिए। तो चलो शुरू हो जाओ।


शीर्ष रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषाएं

दुनिया भर में लगभग 1500 रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषाएं उपलब्ध हैं। वे सभी रोबोटिक प्रशिक्षण में शामिल हैं। इस खंड में, हम आज उपलब्ध शीर्ष प्रोग्रामिंग भाषाओं के बारे में जानेंगे।


1. C/C++

रोबोटिक्स के साथ शुरुआत करने का सबसे आसान तरीका C और C++ सीखना है। ये दोनों सामान्य प्रयोजन की प्रोग्रामिंग भाषाएं हैं जिनमें लगभग समान विशेषताएं हैं। सी ++ एक संशोधित . है C का संस्करण जो कुछ सुविधाएँ जोड़ता है। अब आपको यह देखना चाहिए कि C++ सबसे लोकप्रिय रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषा क्यों है। यह निम्न-स्तरीय हार्डवेयर इंटरफ़ेस को सक्षम बनाता है और रीयल-टाइम प्रदर्शन प्रदान करता है।


 C++ रोबोट से सबसे बड़े परिणाम प्राप्त करने के लिए सबसे परिपक्व प्रोग्रामिंग भाषा है। सी ++ आपको तीन अलग-अलग तरीकों से कोड करने की अनुमति देता है। कंस्ट्रक्टर, ऑटोनॉमस और ऑपरेटर कंट्रोल मेथड्स इनमें से हैं। इस कंस्ट्रक्टर मोड में, इनिशियलाइज़िंग कोड एक क्लास बनाने के लिए चलता है। यह इस परिदृश्य में कार्यक्रम की शुरुआत में निष्पादित होगा।


 यह सेंसर को इनिशियलाइज़ करने और अन्य WPILib ऑब्जेक्ट्स के निर्माण में सहायता करता है। स्वायत्त दृष्टिकोण गारंटी देता है कि कोड निष्पादित किया गया है। यह केवल एक निश्चित समय के लिए काम करता है। रोबोट फिर टेलीऑपरेशन सेक्शन में चला जाता है। इस मामले में OperatorControl तकनीक का उपयोग किया जाता है।


 2.Python( पायथन)

 पायथन एक शक्तिशाली प्रोग्रामिंग भाषा है जिसका उपयोग रोबोट बनाने और परीक्षण करने के लिए किया जा सकता है। स्वचालन और पोस्ट-प्रोसेस रोबोटिक प्रोग्रामिंग के संदर्भ में, यह अन्य प्लेटफार्मों को मात देता है। आप इसका उपयोग एक ऐसी स्क्रिप्ट बनाने के लिए कर सकते हैं जो रोबोट कोड की गणना, रिकॉर्ड और सक्रिय करेगी।


 हाथ से कुछ भी सिखाना जरूरी नहीं है। यह सिमुलेशन, कार्यक्रमों और तर्क समाधानों के तेजी से परीक्षण और विज़ुअलाइज़ेशन को सक्षम बनाता है। पायथन अन्य प्रोग्रामिंग भाषाओं की तुलना में कोड की कम पंक्तियों का उपयोग करता है। इसमें मौलिक कार्यों के लिए बड़ी संख्या में पुस्तकालय भी शामिल हैं। पायथन का प्राथमिक लक्ष्य प्रोग्रामिंग को आसान और तेज बनाना है।


 कोई भी आइटम बनाया, संशोधित या हटाया जा सकता है। इसके अलावा, हम उसी स्क्रिप्ट में रोबोट की गति को कोड कर सकते हैं। यह सब बहुत कम कोड के साथ पूरा किया जाता है। इसके परिणामस्वरूप पायथन बेहतरीन रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषाओं में से एक है।


 3. JAVA( जावा)

 जावा एक प्रोग्रामिंग भाषा है जो रोबोट को ऐसी गतिविधियाँ करने में सक्षम बनाती है जो मनुष्यों द्वारा की जाने वाली गतिविधियों के समान हैं। यह रोबोट की मांगों को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रकार के एपीआई भी प्रदान करता है। जावा में उच्च स्तर पर कृत्रिम भाषा विशेषताएँ हैं।


 यह आपको उच्च-स्तरीय निर्माण करने में सक्षम बनाता है एल्गोरिदम, खोज, और तंत्रिका एल्गोरिथम एल्गोरिदम। जावा आपको एक ही कोड को कई कंप्यूटरों पर चलाने की अनुमति भी देता है।


 जावा मशीन कोड में नहीं बनाया गया है क्योंकि यह एक व्याख्यात्मक भाषा है। बल्कि, निष्पादन में, जावा वर्चुअल कंप्यूटर आदेशों की व्याख्या करता है। इसके परिणामस्वरूप जावा रोबोटिक्स के क्षेत्र में काफी लोकप्रिय हो गया है। नतीजतन, जावा वैकल्पिक रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषाओं के लिए बेहतर है। जावा का उपयोग आधुनिक AI जैसे IBM Watson और AlphaGo द्वारा किया जाता है।


 4..NET( नेट)

 Microsoft की .NET प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग विजुअल स्टूडियो के साथ ऐप्स बनाने के लिए किया जाता है। यह रोबोटिक्स में करियर बनाने के इच्छुक किसी भी व्यक्ति के लिए एक अच्छा आधार प्रदान करता है। .NET मुख्य रूप से पोर्ट और सॉकेट विकास के लिए प्रोग्रामर द्वारा उपयोग किया जाता है।


 यह क्षैतिज स्केलिंग की अनुमति देते हुए विभिन्न भाषाओं का समर्थन करता है। यह एक समान वातावरण भी प्रदान करता है और C++ या Java में प्रोग्रामिंग को आसान बनाता है। सभी टूल्स और आईडीई का पूरी तरह से परीक्षण किया गया है और माइक्रोसॉफ्ट डेवलपर नेटवर्क पर पहुंच योग्य हैं।


 इसके साथ - साथ, भाषाओं का विलय सहज है। नतीजतन, हम आत्मविश्वास से इसे सर्वश्रेष्ठ रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषाओं में रैंक कर सकते हैं।


 5.MATLAB( मैटलैब)

 रोबोटिक इंजीनियरिंग में, MATLAB और इसके ओपन-सोर्स चचेरे भाई जैसे ऑक्टेव बेहद लोकप्रिय हैं। डेटा विश्लेषण के मामले में, यह कई अन्य रोबोटिक कंप्यूटर भाषाओं से काफी आगे है। पारंपरिक अर्थों में MATLAB वास्तव में एक प्रोग्रामिंग भाषा नहीं है। फिर भी, जटिल गणित पर आधारित इंजीनियरिंग समाधान यहां पाए जा सकते हैं।


 रोबोटिक डेवलपर्स सीखेंगे कि MATLAB डेटा का उपयोग करके परिष्कृत ग्राफ़ कैसे बनाएं। यह संपूर्ण रोबोटिक प्रणाली के विकास में काफी सहायक है। यह रोबोट व्यवसाय में गहराई से स्थापित रोबोटिक नींव के विकास में भी सहायता करता है। यह एक ऐसा उपकरण है जो आपको परिणाम अनुकरण करने के लिए अपने तरीकों को लागू करने देता है। इंजीनियर इस सिमुलेशन का उपयोग सिस्टम डिज़ाइन को ठीक करने और गलतियों को खत्म करने के लिए कर सकते हैं।


 ऐसे मामले सामने आए हैं जब एक पूर्ण रोबोट बनाने के लिए MATLAB का उपयोग किया गया है। नतीजतन, इसे के बीच शामिल किया जाना चाहिए शीर्ष दस भाषाएँ। Kuka kr6 MATLAB एप्लिकेशन के सबसे बड़े उदाहरणों में से एक है। MATLAB का उपयोग डेवलपर्स द्वारा इस रोबोट को बनाने और अनुकरण करने के लिए भी किया गया था।


 6.LISP लिस्पो

 पहली रोबोटिक कंप्यूटर भाषाओं में से एक लिस्प थी। कंप्यूटर अनुप्रयोगों को गणितीय शब्दावली का उपयोग करने की अनुमति देने के लिए इसे बाजार में पेश किया गया था। लिस्प एक एआई डोमेन है जिसका उपयोग ज्यादातर रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम बनाने के लिए किया जाता है।


 उपलब्ध सुविधाओं में ट्री डेटा स्ट्रक्चर, ऑटोमेटेड स्टोरेज मैनेजमेंट, सिंटैक्स हाइलाइटिंग और एलिवेटेड-ऑर्डर विशेषताएँ शामिल हैं। नतीजतन, इसका उपयोग करना आसान है और एक मुद्दे की पहचान के बाद कार्यान्वयन गलतियों को खत्म करने में सहायता करता है।


 यह समस्या-समाधान प्रक्रिया प्रोटोटाइप चरण में होती है, न कि निर्माण चरण में। इसमें रीड-इवल-प्रिंट लूप और सेल्फ-होस्टिंग संकलन जैसी क्षमताएं भी शामिल हैं।


 7. PASCAL(पास्कल)

 बाजार में आने वाली सबसे शुरुआती प्रोग्रामिंग भाषाओं में से एक पास्कल थी। यह अभी भी काफी उपयोगी है, खासकर नए लोगों के लिए। यह आधारित है मौलिक प्रोग्रामिंग भाषा पर और उत्कृष्ट प्रोग्रामिंग कौशल सिखाता है। पास्कल का उपयोग निर्माताओं द्वारा रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषाएं बनाने के लिए किया जा रहा है।


 एबीबी का रैपिड और कूका का केआरएल दो उदाहरण हैं। फिर भी, अधिकांश डेवलपर्स पास्कल को रोजमर्रा के उपयोग के लिए अप्रचलित मानते हैं। उन्होंने नवागंतुकों के लिए इसके महत्व पर भी प्रकाश डाला है।


 यह अन्य रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाओं को अधिक तेज़ी से सीखने में आपकी सहायता करेगा। यह केवल पूर्ण नौसिखियों के लिए अनुशंसित है। जब आपने रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग में कुछ विशेषज्ञता हासिल कर ली है, तो आप दूसरी भाषा में संक्रमण कर सकते हैं।


Conclusion निष्कर्ष

 और यह एक लपेट है। हमें उम्मीद है कि आपको यह लेख रोबोटिक प्रोग्रामिंग भाषाओं के बारे में मददगार लगा होगा। हमने शीर्ष रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाओं के सभी पेशेवरों और विपक्षों को कवर किया है। आप अपनी आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त भाषा चुन सकते हैं। अब भी, रोबोटिक्स का एक आशाजनक भविष्य है। तो अब आरंभ करने का आदर्श क्षण है।